[发明专利]一种基于色彩引导设计的巡检机器识别系统在审
| 申请号： | 202011206973.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112346456A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 董晨 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于色彩引导设计的巡检机器识别系统，包括图像预处理单元、颜色识别单元、行径线路模拟单元、障碍检测单元、通讯单元、主控模组、动力模组，其特征在于：所述的图像预处理单元、颜色识别单元、行径线路模拟单元、障碍检测单元均依靠主控模组设置，所述的主控模组采用的是单片机，且单片机上集成显示输出屏、电机驱动、电源模块，所述的动力模组包括伺服电机、转向机构。本发明的巡检机器识别基于色彩引导设计，通过色彩识别可以有效的识别辅助识别位点的具体位置信息，达到准确运输巡检的目的，同时还可以解决运输和巡检过程中遇到阻碍运输的障碍物的问题，实现系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 色彩 引导 设计 巡检 机器 识别 系统 | ||
【主权项】：
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