[发明专利]一种针对车架的柔性流水集成调度系统

摘要

本发明公开了一种针对车架的柔性流水集成调度系统，包括缓存称重单元、总装流水单元、抓取运送单元、总控单元，其特征在于：所述的缓存称重单元包括摄像头、地磅称重装置，所述的总装流水单元是指车架焊接线，其中的车架焊接线内设有焊接机械手、吊具、检具、夹具，所述的抓取运送单元包括若干个运输机械搬运手，所述的总控单元包括控制供电柜、工控机。本发明的柔性流水集成调度系统针对车架生产，其中的缓存称重单元可以实现对不同或者相近的汽车车架零部件进行自动分类，进行多车型车身跨平台混线生产，采用了焊接机械手和摄像头的视觉识别系统，使得汽车车身真正个性定制化和市场改进生产成为可能，可以大幅缩短工厂调度时间。