[发明专利]搬运机器人在审
| 申请号： | 202011205346.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112357441A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高明;孔哲;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/127 | 分类号： | B65G1/127;B65G17/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种搬运机器人，包括移动底盘、驱动结构、立柱结构、搬运装置和至少一个导向结构；立柱结构沿竖直方向延伸，立柱结构与移动底盘通过导向结构滚动连接，移动底盘与驱动结构连接，驱动结构用于驱动搬运装置沿竖直方向上升或下降；和/或，立柱结构包括通过导向结构滚动连接的固定立柱组件和活动立柱组件，驱动结构用于驱动活动立柱组件相对于固定立柱组件沿竖直方向上升或下降。本申请提供的搬运机器人，能减小搬运机器人上升或下降过程中产生的晃动，提高搬运机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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