[发明专利]基于可扩展光电转台的稳像控制方法在审
| 申请号： | 202011203665.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112506234A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 岳朝庆;吴栋;龚建;龙林;肖申泰;张智永 | 申请（专利权）人： | 湖南宇正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H02P6/08;H02P6/28 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区伍家岭街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可扩展光电转台的稳像控制方法，提供依次连接的控制器、驱动器、稳像电机及陀螺仪，包括如下步骤：步骤S10、控制器实时采集陀螺仪的陀螺数据，并根据给定值计算出陀螺数据与给定值之间的偏差值，偏差值为控制器的输入量；步骤S20、控制器根据输入量计算得到控制量，并将控制量输出至驱动器；步骤S30、驱动器根据输入的控制量和电流的线性关系得到相对应的电流，通过内部的电流闭环方案实现电流的闭环，驱动器闭环输出的电流直接用于控制稳像电机。与相关技术相比，本发明提供的基于可扩展光电转台的稳像控制方法，能够在低成本的基础上增强算法的鲁棒性，且稳定性与准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩展 光电 转台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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