[发明专利]一种可更换手柄的力反馈装置在审
| 申请号： | 202011203188.1 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112489511A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郝爱民;丛宇;赵永涛;赵晓含 | 申请（专利权）人： | 北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种可更换手柄的力反馈装置，包括前摆臂机构、平行摆臂机构、主梁轴、第一力反馈模块、第二力反馈模块、第三力反馈模块和安装底座，所述前摆臂机构的后端转动连接有所述平行摆臂机构，所述平行摆臂机构包括上摆臂和下摆臂，所述主梁轴的左侧转动套装有偏转摇杆组，所述主梁轴的右侧转动套装有传动套组件，所述上摆臂的前端转动连接在所述前摆臂机构的本体后端，所述上摆臂的后端转动连接在所述偏转摇杆组的上端。本发明通过设有的前摆臂机构所具备的多个自由度检测，可实现对于末端可更换手柄的多个自由度的检测，结构紧凑，集成度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 手柄 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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