[发明专利]一种消毒机器人有效
申请号: | 202011200841.9 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112641982B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王勇;张鹏;章伦珲;翁明浩;陈思远;王伟;寿康力 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61L2/22 | 分类号: | A61L2/22;A61L2/26;A61L9/14;A61L2/24 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 王巍巍 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明为一种消毒机器人,包括主车厢、与主车厢连接的副车厢和用于驱动主车厢和副车厢移动的移动机构,主车厢上设有离心消毒器,副车厢内设有水箱,离心消毒器包括驱动机构、储液盘、叶片盘和整流罩,整流罩和储液盘拼接形成雾化腔,驱动机构驱动叶片盘在雾化腔中转动,并将储液盘中的消毒液雾化,水箱与储液盘连通,整流罩用于将雾化的消毒液定向排出,主车厢上还设有用于规划主车厢运动路线的摄影机。本发明消毒机器人采用后拖药液箱的形式,方便换液,采用摄影机进行规划路线,实现了消毒自动化,同时采用离心消毒器,可以进行控制雾化颗粒,消毒效果好,满足了无人消毒的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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