[发明专利]一种仿生机器鱼的上浮下沉机构在审
| 申请号： | 202011200669.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112407200A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 汤华鹏;王文强;王华超;李慧敏 | 申请（专利权）人： | 威海海洋职业学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22;B63H1/36 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 齐兰君;张杰 |
| 地址： | 264300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器鱼的上浮下沉机构，包括本体，所述本体的右侧设置有有头部，头部的左侧活动连接有安装架，安装架的右端固定有弯折杆，弯折杆的固定有若干个骨架，骨架的外侧包覆有外膜，骨架的右端设置有鱼尾；所述安装架的内侧转动连接有水箱，水箱的上端分别设置有弹性绳和PCL控制件，水箱的前后两侧均设置有腹鳍，水箱的左侧上部竖向固定有挡杆，水箱的下端安装有底座，底座内转动安装有水泵。本发明通过控制水泵的转动，从而控制对水箱内注水或者排水，改变其重力和浮力，可以高效的控制器上浮下沉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器 上浮 下沉 机构 | ||
【主权项】：
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