[发明专利]分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法在审
申请号: | 202011200140.5 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN113098311A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 松村勇 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02M7/493 | 分类号: | H02M7/493;H02P5/74 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 金英花 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法,提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100),具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C),多个伺服放大器(35A、35B、35C)的每一个分别具有:共享化处理部(40),进行共享化处理,该共享化处理用于经由至少两个伺服放大器(35)彼此的数据通信相互共享产业设备(3)的协作驱动所需的协作控制数据;以及控制部(50),使用共享化处理后的协作控制数据来控制对应的马达。 | ||
搜索关键词: | 分散 马达 控制系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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