[发明专利]容错控制方法、系统和存储介质以及传动、驱动控制单元

摘要

本发明提供一种容错控制方法、系统和存储介质以及传动、驱动控制单元。当第一传动控制单元出现故障时，该容错控制方法可应用于第二传动控制单元，以对原本由第一传动控制单元所控制的第一驱动控制单元进行容错控制，包括步骤：实时接收并存储第一传动控制单元对第一驱动控制单元的检测数据；当判定第一传动控制单元出现故障时，确定该第一驱动控制单元的参数数值；将第一驱动控制单元的参数数值与第二驱动控制单元的相应的参数数值进行比较，当比较结果不满足预设条件时，并将调整后的所述控制指令发送给第一驱动控制单元，实现第二传动控制单元对第一驱动控制单元的容错控制。通过实时通讯组成交叉冗余系统架构，实现单车变流器系统容错控制。