[发明专利]一种规划车辆驾驶路径的方法、装置、智能车以及存储介质有效
| 申请号： | 202011197609.4 | 申请日： | 2020-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN114440908B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 覃力;陈艺帆;胡文;张晓毓 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/33;G01S19/49 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈松浩 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种规划车辆驾驶路径的方法，可以应用于智能汽车、自动驾驶汽车、智能网联汽车上，包括：获取第一车辆的初始规划路径。根据第一分布函数和第一偏转角，获取第一车辆行驶至第一位置点的概率，第一偏转角是第一车辆按照初始规划路径行驶至第一位置点时偏离初始规划路径的角度，第一分布函数指示第一车辆在行驶过程中偏离初始规划路径的角度所对应的概率分布。根据第一车辆行驶至第一位置点的概率，对第一规划路径进行调整，以得到自车的第二规划路径。本申请提供的方案预测的其他车辆的行驶轨迹，更符合车辆的实际驾驶情况，根据本申请提供的方案预测的它车的行驶轨迹调整自车的驾驶路径，可以有效降低自车与其他车辆发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 车辆 驾驶 路径 方法 装置 智能 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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