[发明专利]一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法有效
| 申请号： | 202011196429.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112306042B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 胡晓娇;于昊 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶控制器自动测试系统及方法，根据需求模拟实车传感器采集场景信息和整车CAN总线信息，然后通过模拟的实车传感器所采集的场景信息模拟出实车行驶场景；自动驾驶控制器通过接收并分析模拟实车传感器所采集的场景信息以及整车CAN总线的信息，作出第一测试结果发送给上位机；上位机对已预先编写好的所有测试脚本执行自动测试并输出第二测试结果，将相同实车行驶场景下的每条第二测试结果与第一测试结果进行比较以形成最终的测试结果，测试完成后自动生成与测试用例一一对应的测试报告。该方法及系统引入了场景模型，并对实车行驶场景进行还原，自动驾驶能够适应各种不同的驾驶场景，使得测试的覆盖度更全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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