[发明专利]一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置在审
| 申请号： | 202011195842.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112192775A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 左振;左敬东 | 申请（专利权）人： | 安徽省振宇机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B28D7/00 | 分类号： | B28D7/00;B28D1/18;G05B19/404 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 233700 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于光学球面铣磨机器人的铣刀磨损测量补偿装置，包括有滑板底座、固定于滑板底座顶端的补偿步进电机、顶端与补偿步进电机输出轴固定连接的丝杠、连接于丝杠上的升降滑板、固定于升降滑板上的铣刀电机、固定连接于铣刀电机输出轴上的铣刀、固定于滑板底座底端上的固定安装板、固定于固定安装板上测量步进电机和编码器、以及弹性传动皮带、测量摆杆和控制器，步进电机的输出轴通过弹性传动皮带带动编码器的转轴同步转动，测量摆杆的内端固定连接于编码器的转轴上，补偿步进电机、测量步进电机、编码器均与控制器连接。本发明可自动实现铣刀磨损的快速测量和调试操作，解决光学元件生产中铣刀调试困难造成生产效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 光学 球面 机器人 铣刀 磨损 测量 补偿 装置 | ||
【主权项】：
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