[发明专利]基于EtherCAT通信控制和DXF文件解析的焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 202011194715.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112296557A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 史建平;晏刘武 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213129 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于EtherCAT通信控制和DXF文件解析的焊缝跟踪方法，包括：采用六轴机器人本体，为本体安装EtherCat总线型的伺服驱动，用网线串联六个伺服驱动器和计算机；配置各个驱动器的站点信息；上位机控制方法包括运动控制部分、三维视觉部分和DXF文件解析部分。本发明实现机器人六轴运动控制，使用总线型的伺服驱动，系统硬件结构简单，反应迅速，实时性强。增加了三维激光视觉功能，可以为焊接一致性差的产品提供可行方案。机器人运动控制、视觉、离线编程都可以在一个软件中进行，系统的集成度明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 通信 控制 dxf 文件 解析 焊缝 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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