[发明专利]一种虚拟减速带生成方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202011194261.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112309004B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;黄亚;陈集辉;蒋少峰;秦汉 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;B60W40/068 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种虚拟减速带生成方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的行车方向以及位姿信息；在检测到俯仰加速度信息时，依据所述车辆当前的位姿信息生成第一虚拟减速带；判断是否存在与所述第一虚拟减速带匹配的在先生成的第二虚拟减速带；若是，则依据所述行车方向、所述第一虚拟减速带和所述第二虚拟减速带生成目标虚拟减速带。本发明实施例可以实现依据车辆的位姿和行车方向，确定车辆行驶经过的减速带，并生成相应的虚拟减速带。本发明实施例可以实现基于车辆的位姿和行驶方向，准确检测出车辆驶过的减速带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 减速 生成 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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