[发明专利]基于点云数据快速提取室内三维线段结构的方法有效
| 申请号： | 202011194233.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112164145B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 田朋举;花向红 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/10;G06T7/136;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 俞琳娟 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于点云数据快速提取室内三维线段结构的方法，包括：测量采集室内建筑物的点云数据，进行投影，形成二维投影点云数据；提取二维投影点云数据中的线段，利用线段端点坐标反算出立面的空间几何方程，进而分割出立面；将立面点从二维投影点云数据中剔除，余下点进行下采样并分割出水平面，将立面和水平面合并得到最终的平面分割结果；对于平面分割结果中每个提取的平面，拟合出平面的精确参数，将平面上点投影至拟合出的拟合面上，提取每个平面的边缘点，得到边缘点集合；设定点到直线的最远距离，提取三维线段，进一步根据线段之间的平行性，共线性，重合性进行线段合并，得到最终的三维线段结构提取结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 快速 提取 室内 三维 线段 结构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉大学，未经武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011194233.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
