[发明专利]基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202011192281.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112294599B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王卫群;侯增广;任士鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机领域，具体涉及一种基于人体参数的训练轨迹生成模型构建方法、系统、装置，旨在为了解决现有下肢康复机器人步态训练轨迹单一问题。本发明方法包括基于输入特征集合、傅里叶系数集合，构建训练样本集；基于所述训练样本集，对预设关节分别进行多个类别回归模型的训练，并选择预测误差最小的回归模型作为对应关节的角度生成模型；将得到的多个关节的角度模型进行组合，得到包含预设关节的人体部位的训练轨迹生成模型。本发明方法构建的训练轨迹生成模型，可以基于使用者具体的人体参数进行差异化训练轨迹的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 参数 训练 轨迹 生成 模型 构建 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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