[发明专利]一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构与方法有效
| 申请号： | 202011191749.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112248794B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘显贵;郝雷 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动叉车 驱动 转向 协同 控制 结构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011191749.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
