[发明专利]一种采集海床科学信息的仿生水下足式机器人

摘要

本发明提供一种直接在海床上移动的水下机器人，包括主体部分、泥沙采集装置、六条腿结构和六个足部结构；主体部分包括主体框架、模块化浮力块、视觉系统和照明装置；所述的模块化浮力块固定在主体框架顶部，视觉系统和照明装置设置在主体框架内；所述的六条腿结构固定在主体部分的两侧，每侧设置三条，两侧的腿结构对称设置，在每条腿结构的底部设有足部结构；所述的泥沙采集装置固定在主体部分，用于泥沙采集。