[发明专利]一种单旋翼自稳定无人机在审
| 申请号： | 202011189202.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112249314A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京艺轩吉装饰工程有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 102401 北京市房山区良乡月华大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单旋翼自稳定无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有单旋翼飞机需要尾螺旋桨给予平衡力矩的问题。本单旋翼自稳定无人机包括机体和旋翼，机体上设有四个依次首尾相互啮合连接的锥齿轮和一个两端均具有输出轴的电机，上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮和右锥齿轮上分别具有上齿轮轴、下齿轮轴、左齿轮轴和右齿轮轴，电机的其中一输出轴与上齿轮轴连接，另一输出轴与旋翼的旋翼轴连接，下齿轮轴端部固连有下惯性轮，左齿轮轴端部固连有左惯性轮，右齿轮轴端部固连有右惯性轮。本无人机具有为单旋翼且无需尾螺旋桨等结构也能够实现对无人机的稳定及调节控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单旋翼 稳定 无人机 | ||
【主权项】：
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