[发明专利]一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法有效
| 申请号： | 202011185697.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112507474B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘维惠;赵靖超;李晓辉;张强;周元子;周刚;文闻;初晓昱;陶东;王晗;吴纾婕 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法，通过自由度分析选取环形运动链，将环形运动链转换为串联结构，建立包含驱动角度、杆件长度和运动副间隙等参数的运动学模型，补充环形运动约束实现串联机构与并联机构之间的等效，通过误差参数对平台运动精度的影响性分析，获得不同尺度、装配误差下的二自由度并联矢量调节机构运动精度，为构型设计、电机选型和装配工艺等提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 空间 自由度 并联 矢量 调节 机构 精度 分析 方法 | ||
【主权项】：
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