[发明专利]一种柔性管道检测机器人在审
| 申请号： | 202011185191.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112283493A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张诗昌;杨珏;赵宇豪;罗强;胡回 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性管道检测机器人。本发明包括摄像头模块、前支撑模块、伸缩转向模块和后支撑模块，前支撑模块和后支撑模块之间连接伸缩转向模块，前支撑模块连接机器人前端的摄像头模块，摄像头模块能实时提供管道内画面情况。伸缩旋转模块主要由外部波纹管、内部波纹管以及折叠隔板构成了中心空腔室和三个环绕腔室，改变伸缩转向模块的三个环绕腔室可充气实现驱动器的伸缩和弯曲运动。前支撑模块和后支撑模块是由初始截面形状为空心柱状的弹性橡胶包裹构成，驱动主体套装在支撑架上，通过正压固定，负压收缩实现前后支撑模块的气压改变其直径的大小，本发明可在环境恶劣，管径变化的管道中工作，在柔顺性，灵活性，环境适应性上要比传统的刚性管道检测机器人有了很大改进，其前景非常广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011185191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种等离子净化器
- 下一篇：一种分布式框架的聚合支付方法和系统
