[发明专利]一种适用于双频连续激光雷达的单像元二维速度测量方法在审
申请号: | 202011184931.3 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112327323A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 张子龙;李亚弼;赵长明;张海洋;赵苏怡 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58;G01S7/487;G01S7/493 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明是一种适用于单像素双频连续激光雷达的空间物体速度测量方法。此方法使用压缩感知(CS)算法,利用数字微透镜阵列(DMD)对面阵回波信号进行编码,将经过AD转换的激光雷达回波信号分别与本振信号和参考信号混频,再对混频后的两个信号进行采样时间长度的积分和带通滤波,然后对处理后的两个信号进行压缩感知恢复运算,得到两个二维强度分布信息。通过计算恢复后得到的强度分布信息的对应像元强度比值与参考信号频率和拍频频率的频差的积的相反数,获得多普勒频移。进一步由多普勒频移与探测信号频率关系获得空间物体运动速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 双频 连续 激光雷达 单像元 二维 速度 测量方法 | ||
【主权项】:
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