[发明专利]一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法有效
| 申请号： | 202011183863.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112230618B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 董威;李睿;陈立前;尹良泽;陈振邦;赵旭东;史浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 刘畅舟 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法，包括：获取合成多机器人控制器规约；提取合成多机器人控制器规约中的全局任务，并通过GR(1)综合算法合成关于全局任务的全局策略，将全局策略向每一个机器人节点的命题集合投影生成每一个机器人的局部框架；分别计算得到每一个机器人的通信命题集C |
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| 搜索关键词： | 一种 全局 任务 自动 合成 机器人 分布式 控制器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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