[发明专利]基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202011183010.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112116031A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 秦亮;周晓勇;李增文;杨志伟;黎彦芸;张盼;牛雷 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 设备 目标 融合 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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