[发明专利]手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人在审
| 申请号： | 202011179121.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114424975A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 范宏伟;齐金标;罗加松;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人： | 黄海霞 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了手术机器人辅助系统、方法、介质、终端及手术机器人，所述系统包括：手柄操作端，供操作者控制所述手术机器人的医生控制端；手柄操作信息识别单元，用于采集所述手柄操作端的操作信息；操作者识别单元，用于识别操作者是否在手术过程中；存储单元，用于存储操作信息与所述医生控制端的预设映射关系；控制单元，分别与手柄操作信息识别单元、操作者识别单元以及所述存储单元通信连接，并用于根据操作者识别单元所反馈的信息、接收到的操作信息以及预设映射关系以控制所述医生控制端的运动或者状态中的至少一者，通过操作手柄端直接对医生控制端进行操作与状态调节，有效提高了手术机器人的调节效率和体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 辅助 系统 方法 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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