[发明专利]用于使用粒子滤波器进行定位的基于射频的虚拟运动模型在审
| 申请号： | 202011178961.3 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113094966A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | M·帕特尔;J·比尔;A·吉尔根松 | 申请（专利权）人： | 富士胶片商业创新有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G01C21/10;G01C21/00;G06F119/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于使用粒子滤波器进行定位的基于射频的虚拟运动模型。使用粒子滤波器(PF)框架构建系统，该框架利用来自往返时间(RTT)测距或BLE信号强度的数据来执行以下二者：(1)在测量阶段期间通过使用扫描数据来感测环境；以及(2)检测用户的运动状态，用户的运动状态在PF的运动更新阶段使用。为了检测用户的运动状态，使用接收到的测距扫描的时间差，在PF框架内利用该时间差。所描述的技术的主要优点在于，能够基于如使用测距扫描所估计的运动状态来动态地更新PF的速度参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 粒子 滤波器 进行 定位 基于 射频 虚拟 运动 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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