[发明专利]一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202011176928.7 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112671284A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 殷童欢;张岩;宋晓玥;李亚巍;翟志伟;郭清风 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P6/08 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 杨少鹏 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、控制方法、控制器及存储介质，对永磁同步电机三相电流实际值及母线电压的实际值变换得到永磁同步电机的两相旋转电流值及两相旋转的电压值；通过观测器对磁链进行重构估算得到磁链估计值，以及依据自适应率得到转速的估计值；并且依据电机转矩方程计算得到转矩的估计值；控制器根据反馈的所述转速的估计值、转矩的估计值进行进行永磁同步电机的控制。本发明通过状态观测器得到磁链估计值，进而计算获得转矩估计值，进行转矩闭环控制；通过转速自适应率得到转速估计值，实现转速闭环控制，实现无速度传感器控制；实现电机的稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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