[发明专利]跟垄作业方法和装置有效
| 申请号： | 202011175636.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112526986B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟垄作业方法和装置，涉及无人植保作业的技术领域，应用于无人车，无人车在行进方向的前方设置有导航结构，方法包括：持续接收导航结构偏离无人车当前行进方向的偏移角；在偏移角大于预设阈值时，持续根据偏移角确定无人车下一行进方向，并根据下一行进方向不断调整无人车当前行进方向；直至偏移角小于预设阈值，保持偏移角对应的无人车下一行进方向，使得无人车实现跟垄作业，通过无人车的前方设置有导航结构先进行超小摩擦力的接触障碍，并对接触障碍后的无人车进行路径调整，避免无人车设备偏离田垄作业，损伤作物，影响产量等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垄作 方法 装置 | ||
【主权项】：
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