[发明专利]仓储系统作业模式下的异常处理方法、系统及调度系统

摘要

一种仓储系统作业模式下的异常处理方法、系统及调度系统。上述异常处理方法包括：确定异常点位置。根据距离异常点位置的远近将异常点位置周围区域划分为不同的区域。划分的区域包括：风险区和影响区，风险区为异常点位置外围的第一预设尺寸范围内的区域，影响区为风险区之外第二预设尺寸范围内的区域。处理位于影响区内的货架，以给位于风险区内的货架和搬运机器人的处理提供操作空间。根据风险区内货架和搬运机器人的状态是否异常对风险区内的货架和搬运机器人进行差异化处理。处理位于异常点位置处的货架和/或搬运机器人。可以实现高效的异常处理，避免了货架密集导致的工作人员无法靠近异常点而导致的异常处理效率低下的问题。