[发明专利]一种用于多工位加工的二次元机械手在审
| 申请号： | 202011174193.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112453246A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李磊;余兆勇;韩智源 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/12 | 分类号： | B21D43/12;B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 陈文龙 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，具体的说是一种用于多工位加工的二次元机械手，包括工作台、底架、导轨、第一机械架和第二机械架，所述工作台位于底架中部，所述底架顶部设置有两个底滑槽，两个所述底滑槽上均安装有一个底滑板，两个所述底滑板顶部均固定安装有一个撑架。可以解决现有的用于多工位加工的二次元机械手由于在抓料、送料过程中需要不断的调整机械手的方向、角度和位置，在进行切换物料过程中甚至需要对输送物料的工具进行方向的调整，导致操作极其麻烦，整个二次元机械手使用过程中的工作效率也大打折扣，并且整个机械手调整方向、角度和位置需要多个调节用的驱动设备，导致整个二次元机械手的生产和使用成本均大大增加的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 加工 二次元 机械手 | ||
【主权项】：
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