[发明专利]一种智能水果采摘作业车在审
申请号: | 202011171572.8 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112154778A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 高欣;孙立晶;田丙奇;涂朝辉;赵朋;高玉芝;张士强;暴勇林;岳广照;高艾平;吴珂;陈鑫凯;杨君瑶;张雅哲;袁姗姗;刘雅文 | 申请(专利权)人: | 唐山学院 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00;A01D46/22;A01D46/30;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 姚琼斯 |
地址: | 063000*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及智能农业机械设备领域,尤其涉及一种智能水果采摘作业车,包括底架、支撑架板、驱动组件、电源、控制机柜、抓取悬臂组件、末端摘果组件、收集称重组件和图像采集组件;采用本发明,无需工作人员自行架梯或弯腰采摘,只需注意更换收集篮,实现了智能化自动采摘,可以通过集成在控制机柜中的GPS配合图像采集组件实现自动寻路寻果采摘,配合电子称台实现采摘数据实时记录,末端摘果组件也能实现带梗摘果,保证果实的新鲜程度,整体上减少人工劳动强度,提高采摘效率,延长果实保鲜周期。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 水果 采摘 作业 | ||
【主权项】:
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