[发明专利]一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的燃料组件识别及定位系统，包括燃料组件、水下摄像机、图像识别系统、人机交互系统；所述燃料组件上端面设置有标明燃料组件身份的标识码和用以固定抓具位置的定位孔；所述水下摄像机通过所述抓具定位在所述燃料组件上并获取所述燃料组件上端面所述标识码信息及所述定位孔信息，并将所述标识码和所述定位孔信息转化为数字信号；所述图像识别系统为获取所述水下摄像机的数字信号，并转化成图像信息；所述人机交互系统为可视化所述图像识别系统中的图像信息。本发明可以有效缩短装卸料操作时间，为进一步实现燃料组件装卸自动化提供技术条件。