[发明专利]一种基于北斗的室内外协同定位方法在审
| 申请号： | 202011166456.7 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112162306A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 夏炳森;唐元春;陈端云;林文钦;徐丽红;林红阳;张林垚;陈力;周钊正;张章煌;游敏毅;陈卓琳;刘志伟;李翠 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于北斗的室内外协同定位方法，包括步骤：移动终端周期性地扫描，获取定位信息；根据代价和归一化函数，选出WiFi信标和星座，确定出北斗和WiFi信标；基于北斗和WiFi融合的方程式，得到终端的位置。本发明能够有效的实现室内外的协同定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 内外 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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