[发明专利]基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车精确定位方法有效
| 申请号： | 202011166087.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112309115B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张先勇;郑立斐;李小青;杨鸿斌;汤宗磊 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/14;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于冶金行业鱼雷罐车在高炉车间内外确定位置及精确定位技术领域，公开了一种基于多传感器融合的场内外连续位置检测与停车定位方法，在室内外的交互区域采用卫星定位与UWB融合定位，在达到一定阈值条件时执行导航信号的切换，实现了室内外的连续导航，避免了定位过程中出现的跟踪定位信号消失的情况出现。鱼雷罐车在进入高炉车间后检测UWB基站信号，并判断UWB基站信号是否大于阈值，若大于阈值采用UWB信号导航定位并输出定位位置；在停车过程中检测电涡流传感器信号并判断电涡流信号是否大于阈值；当电涡流信号大于阈值时，则输出电涡流传感器数据，计算位置。当鱼雷罐车驶离高炉车间时，反向操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 内外 连续 位置 检测 停车 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011166087.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压静电喷涂机械
- 下一篇：交互方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质
