[发明专利]一种大型件抓取提升用门形机器人在审
| 申请号： | 202011165597.7 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112340436A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型件抓取提升用门形机器人，包括两个竖直升降机构，所述两个竖直升降机构之间的地面上成型有向下延伸的下输送槽；两个竖直升降机构的升降块之间设有横向连接梁；所述横向连接梁的顶面中部固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过横向连接梁的底面中部并固定有升降板，升降板底面的左部和右部均固定有竖直固定板，两个竖直固定板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过竖直固定板的内侧壁并固定有侧压紧板。它可以采用两个侧压紧板夹持固定，抓取夹持牢固，而且其升降可以通过竖直升降螺杆转动实现调节，其升降位置精度高，保证移动位置准确，方便后续抓取输送机构的抓取，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 抓取 提升 用门形 机器人 | ||
【主权项】：
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