[发明专利]一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机有效
| 申请号： | 202011163657.1 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112327909B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙航 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H05B47/10;H05B47/165 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机，获取无人机编队的包含无人机数量i，三维坐标系中的每架无人机的空间位置x,y,z及飞行时间帧数t的队形位置、路径数据；基于获取的数据对对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界相关参数，得到并记录整段路径中的边界；选择需要贴图的源文件；根据参数计算结果以及选择的源文件，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；基于计算的等效颜色对编队无人机进行控制。本发明能够实现无人机编队的贴图灯光表演灯效，提升视觉效果、能够全程自动生成所需的无人机编队表演灯光效果，自动上色和保存，无需人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 贴图 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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