[发明专利]一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 202011159454.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112345985B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张永顺;刘振虎;刘旭;杨慧远;刘冠喜;赵子豪 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01R33/02 | 分类号： | G01R33/02;G01C1/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械测量技术领域，提供了一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法。该装置是将磁铁通过球面副固定在支架上，磁铁带动外壳绕自身轴线转动，磁铁轴线方向与旋转磁场轴线方向保持一致，通过磁铁顶部同轴激光头的光学放大作用,将磁铁轴线末端位移变化距离放大并投影到坐标盘，最终在坐标盘上读出万向旋转磁场轴线方向信息。本发明对实现空间旋转磁场的闭环控制，提高磁场方向的控制精度具有重要意义，为实现空间万向旋转磁场对胶囊机器人的精准控制奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 万向 旋转 磁场 轴线 方向 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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