[发明专利]一种用于工业机器人维修的电动螺丝刀换刀装置在审
| 申请号： | 202011158515.6 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112276844A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张建辉 | 申请（专利权）人： | 广州零汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵云 |
| 地址： | 510500 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人维修设备技术领域，且公开了一种用于工业机器人维修的电动螺丝刀换刀装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出轴设置有第一齿轮，所述第二电机的输出轴设置有拨盘，所述拨盘的轴心处固定连接有拨杆。该用于工业机器人维修的电动螺丝刀换刀装置，通过当需要切换螺丝刀时，第二电机驱动拨盘转动一周，则拨盘通过拨杆与圆柱销驱动槽轮转动一百二十度后停止转动，槽轮通过支柱驱动转盘同步转动一百二十度，转盘通过套筒月缸体驱动三个第二齿轮同步转动，则与第一齿轮啮合连接的第二齿轮远离第一齿轮，下一个第二齿轮转动至第一齿轮处并与之啮合连接，从而完成螺丝刀的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 维修 电动 螺丝刀 装置 | ||
【主权项】：
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