[发明专利]上料系统及上料检测方法有效
| 申请号： | 202011157283.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112173704B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐明光;李伟琳;梁俊杰;黄爱群;何洪远 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料系统及上料检测方法。本发明的上料系统包括输送线、抓取机构和安全光幕，输送线用于输送待上料件；抓取机构用于抓取输送线上的待上料件并转移至目标工位，抓取机构上设有检测待上料件的多个检测件；安全光幕的发射端和接收端分别设于输送线的两相对侧，发射端在输送线的上方产生沿水平延伸、检测待上料件的检测光束，检测光束与输送线的相对高度不超过待上料件的高度；在检测件检测到待上料件后，抓取机构能带动待上料件沿竖直方向上移预设距离，并能在安全光幕未检测到待上料件时朝目标工位移动；在抓取机构朝目标工位移动的过程中，当安全光幕检测到待上料件和/或至少一个检测件未检测到待上料件时，抓取机构能停止移动。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 检测 方法 | ||
【主权项】：
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