[发明专利]一种面向工业机器人的三维视觉划线设备及方法在审
| 申请号： | 202011156340.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112476395A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 罗华;李瑞峰;李中伟;钟凯;刘玉宝;郭静 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B25H7/04 | 分类号： | B25H7/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 赵逸宸 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及零件划线设备及划线方法,为解决现有零件加工划线中，存在效率和准确率低，无法直接实现多次测量数据拼合，且不能将测量结果与划线设备结合的技术提问题，提供一种面向工业机器人的三维视觉划线设备及方法，设备包括工业机器人、标定块、划线机构、控制单元，以及用于放置零件的转台，划线机构包括划线头和驱动单元，划线头安装在驱动单元的输出端上，工业机器人的执行端上安装有三维扫描仪，标定块上设置有用于三维扫描仪和划线机构坐标统一的靶标，控制单元与工业机器人、三维扫描仪、驱动单元和转台电连接，方法利用上述划线设备，通过三维扫描仪扫描零件获得三维点云，根据加工余量完成零件各表面划线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 工业 机器人 三维 视觉 划线 设备 方法 | ||
【主权项】：
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