[发明专利]一种路面检测识别方法、装置、智能终端及存储介质在审
| 申请号： | 202011154440.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112417976A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王京华;江健民 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面检测识别方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述路面检测识别方法包括：获取图像数据；基于上述图像数据生成视差图；基于上述图像数据生成语义图；基于上述视差图和上述语义图进行路面检测识别，获取识别结果；输出上述识别结果。由于本发明方案通过语义图和视差图共同进行路面识别检测，不仅考虑了视野中所有像素对应的视差，还考虑了视野中所有像素对应的语义，结合视差和语义进行路面检测识别。因此，相较于现有技术中仅通过视差图进行路面检测识别的方案，本发明方案可更准确的进行路面检测识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 检测 识别 方法 装置 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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