[发明专利]一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路有效
| 申请号： | 202011148678.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112217179B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘家伦;尹业成;闫国栋;张礼策;孟令环 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02H3/24 | 分类号： | H02H3/24;H02J7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开关及保护电路，尤其涉及一种用于外骨骼机器人的开关及保护电路。包括第一开关S1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一光耦U1、NPN型第一三极管Q1、第一稳压二极管D1及P型第一MOS管M1；第七电阻R7、第二光耦U2、第八电阻R8、第二稳压二级管D2、PNP型第二三极管Q2、第六电阻R6、第十电阻R10、第三稳压二极管D3、N型第二MOS管M2、第一电容C1、第九电阻R9；本发明要解决的问题是使总开关过电流不超过50mA，并且能够通过控制芯片IO口来控制功率电上电或断电；本发明要解决的另一个技术问题是提供一种欠压关断电路，可以防止输入电压过低时外部电源过度放电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 开关 保护 电路 | ||
【主权项】：
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