[发明专利]一种夹取车搬运机器人有效
申请号: | 202011148201.8 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112324207B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 吴红光;沈孝洋 | 申请(专利权)人: | 吴红光 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34214 | 代理人: | 陈俊 |
地址: | 237010 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种夹取车搬运机器人,包括停车检测装置和搬运机构,所述搬运机构可移动到停车检测装置上;所述停车检测装置又包含有底板、支架、自动引导系统和前轮定位装置,所述底板的顶部焊接有支架,其中支架成框形结构,分别底部四个竖杆分别焊接在底板的四个拐角位置处,所述底板的顶部另一侧设置有两组前轮定位装置,所述自动引导系统包含有压力传感器和距离传感器。本发明中,两组搬运机构均分为第一搬运组件和第二搬运组件,每部分单独控制,其中一个部分出现问题后可以选择其他组的一个配对使用,更换方便,在停车,取车高峰时降低维修等待时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹取车 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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