[发明专利]一种夹取车搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202011148201.8 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN112324207B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 吴红光;沈孝洋 申请(专利权)人: 吴红光
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 合肥业鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34214 代理人: 陈俊
地址: 237010 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种夹取车搬运机器人,包括停车检测装置和搬运机构,所述搬运机构可移动到停车检测装置上;所述停车检测装置又包含有底板、支架、自动引导系统和前轮定位装置,所述底板的顶部焊接有支架,其中支架成框形结构,分别底部四个竖杆分别焊接在底板的四个拐角位置处,所述底板的顶部另一侧设置有两组前轮定位装置,所述自动引导系统包含有压力传感器和距离传感器。本发明中,两组搬运机构均分为第一搬运组件和第二搬运组件,每部分单独控制,其中一个部分出现问题后可以选择其他组的一个配对使用,更换方便,在停车,取车高峰时降低维修等待时间。
搜索关键词: 一种 夹取车 搬运 机器人
【主权项】:
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