[发明专利]一种搬运机器人在审
申请号: | 202011147399.8 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN112172649A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 邱国良;宋先玖;陈土军 | 申请(专利权)人: | 东莞市凯格精机股份有限公司 |
主分类号: | B60P1/38 | 分类号: | B60P1/38 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及物料运输机器人设备领域,公开了一种搬运机器人,包括底盘,底盘上设置有取料模组,取料模组包取料滑轨、滑动连接取料滑轨的取料组件和用于驱动取料组件沿取料滑轨滑动的第一驱动装置;取料组件包括滑动连接于取料滑轨远离底盘的一侧上的支撑板、设置于支撑板上的第一物料输送带和第二驱动装置;第二驱动装置用于驱动第一物料输送带沿预定的第一方向输送物料。当物料位于第一物料输送带上时,第二驱动装置驱动第一物料输送带运转使物料沿预定的第一方向移动,使第一物料输送带的前端能继续装载物料,从而达到充分利用搬运机器人的搬运能力的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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