[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011144624.2 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN114472409A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 侯春兴;赵秋光 | 申请（专利权）人： | 天津市伟铭精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/28 | 分类号： | B08B9/28;B08B13/00;B24B27/033;B62D57/024;B63B59/06 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人，包括主体结构，以及分别连接在主体结构两侧的两个驱动单元；驱动单元包括驱动主板、驱动装置、驱动轮和磁力组件，驱动装置固定设置在驱动主板上，驱动轮连接驱动装置，磁力组件固定设置在驱动主板上；主体结构包括主体框架、超高压旋转体、回收链接、固定腔和浮动腔，固定腔固定在主体框架底面上，超高压旋转体和回收链接贯穿主体框架和固定腔底面，浮动腔包裹固定腔外壁，浮动腔外侧通过连接导柱连接主体框架底面。本发明的有益效果是：能够用于清洗体积较大金属装置表面，例如用于清洗高压水船舶或大型储罐，爬壁机器人能够清漆除锈，通过机械替代传统人工操作，即提高了清洗效率，又避免了人工操作的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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