[发明专利]一种基于解卷积神经网络双目视觉立体匹配方法在审

专利信息
申请号: 202011143651.8 申请日: 2020-10-23
公开(公告)号: CN114494025A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 马昕;张志诚 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/33;G06N3/08;G06N3/04;G06F17/16
代理公司: 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 代理人: 马千会
地址: 250013 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于图像处理技术领域,涉及双目视觉立体匹配方法。基于解卷积神经网络双目视觉立体匹配方法,包括:搭建先进行解卷积再进行卷积的孪生卷积神经网络模型;获取最优视差值,经过后处理优化,生成最终视差图。本发明将解卷积运算提到网络的开头,并使用孪生卷积网络的形式,进行权重共享,加快网络的收敛,并将各卷积层获得的卷积结果进行点积运算,获取匹配代价,并在后处理中结合SGM等后处理算法,获取最优视差图。解卷积网络结构具有增强特征提取和模型表达能力的功能,将其加到孪生卷积匹配网络的初始部分可以增强输入图像块的特征提取能力,增强立体匹配效果。
搜索关键词: 一种 基于 卷积 神经网络 双目 视觉 立体 匹配 方法
【主权项】:
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