[发明专利]一种铺布机低延迟送布控制方法在审
| 申请号： | 202011143190.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112213987A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡琼娥 | 申请（专利权）人： | 蔡琼娥 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 何碧明 |
| 地址： | 362700 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铺布机低延迟送布控制方法，包括以下步骤：①编码器测量铺布机在工作台上移动的速度，并将铺布机速度信息转化为脉冲信号输送给伺服驱动器；②伺服驱动器根据接收到的脉冲信号并通过当前的齿轮比换算成放布电机对应的转速；伺服驱动器当前的齿轮比由控制器向伺服驱动器通信而改变。与现有技术相比，本发明通过设通过控制器调节伺服驱动器的齿轮比，减少了编码器产生的脉冲信号需要在控制器内进行运算再输送给伺服驱动器而造成的延迟滞后，如此提高了铺布机的放布电机进行放布时的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铺布机低 延迟 布控 方法 | ||
【主权项】：
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