[发明专利]一种法兰放置方法及系统在审
| 申请号： | 202011142081.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112249642A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;何珍;陈伟雄;林红霞;杜巧玲 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/90;G06F16/20;G06F16/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;陈旭红 |
| 地址： | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种法兰放置方法及系统，所述方法包括：获取法兰的编码信息；根据所述编码信息匹配法兰托盘，并根据所述法兰托盘的托盘编号查询托盘位置；将所述托盘位置发送至机械臂，以使所述机械臂将所述法兰移动至所述托盘位置，并将所述法兰放置于所述法兰托盘上；更新法兰列表文件，将所述法兰的打码状态标示为已打码，所述法兰列表文件包括所述打码状态、所述编码信息和所述托盘编号。本发明通过提前设置法兰托盘对应放置的法兰编码，配合机械臂搬运法兰，采用编码信息驱动打码生产作业，实现了打码现场的自动管理，实用性强，应用范围广，能够有效提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 法兰 放置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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