[发明专利]导航系统和导航方法在审
申请号: | 202011140673.9 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112415535A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈若泰;祖爽;胡攀攀;徐威 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S17/48;G01C21/18;G01C21/16 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种导航系统和导航方法,导航系统包括:承载组件,承载组件用于安装在移动载体上;测距单元,测距单元设置在承载组件上,测距单元用于发射激光束并接收激光束以实现单次扫描测距;检测部件,检测部件设置在承载组件上,以检测测距单元的运动姿态;其中,承载组件的至少部分可运动地设置,以根据检测部件的检测结果调整承载组件的姿态,以实时反向使测距单元在同一姿态下进行扫描测距。本发明的导航系统解决了现有的激光雷达在遇到抖动、不稳定等情况时,无法按照一个姿态继续对目标对象进行检测的问题。 | ||
搜索关键词: | 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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