[发明专利]一种用于机器人操控的控制装置在审
| 申请号： | 202011138232.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112405567A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张伟;孙静;师超;张丽红;杨森林 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种用于机器人操控的控制装置，包括控制器主体和散热孔，所述控制器主体的右端上侧通过铰链转动连接有外壳体，所述外壳体的内侧滑动连接有调节杆，所述外壳体的一端固定连接有固定壳，所述固定壳的内侧滑动连接有连接轴，本发明中，通过设置的外壳体、调节杆、支撑杆、卡槽、固定壳、操作圆盘、弹簧、连接轴和卡块，当需要使用控制器主体时，工作人员调节支撑杆与调节杆之间的相对位置，通过支撑杆实现对控制器主体的支撑，可以防止由于工作人员用力按压控制器主体上面的按钮导致控制器主体出现歪倒损坏的现象，且通过卡块可以实现对调节杆与外壳体之间的限位固定，保证外壳体与调节杆之间的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 操控 控制 装置 | ||
【主权项】：
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